スローライト回折格子（SLG）ビームスキャナ：　従来のLiDARの照明には，光を拡散させるフラッシュ方式と，ビームを走査するスキャン方式があります．後者の方が圧倒的にS/Nが高く，遠方の物体を検出できますが，従来のビームスキャナは全て機械式のため，大きく重く，結果的に高コストで不安定となっています．本研究では，メカを使わない全電子式でビームを走査するSLGスキャナを開発しました．すなわち，スローライトの効果で，通常の回折格子の角度分散を大幅に増大させ，波長掃引や熱光学効果で最大50°×2という大きな偏向角を実現し，ビームスキャナで最も重要なスペックである解像点数が10万点以上という潜在能力を持ちます．